Industrierobotik ist ein Zweig der Robotik, der auf den Industriesektor angewendet wird. Ihr Hauptziel ist die Steigerung der Produktivität in der Produktion.
Darüber hinaus erfüllt es auch andere Ziele wie Sicherheit, Effizienz oder Effektivität.
Ursprung der Industrierobotik
Die Geburtsstunde der Industrierobotik geht auf die Nachahmung der Kettenproduktion während der Industrialisierung zurück.
Genauer gesagt war es Henry Ford, der durch den Fordismus den endgültigen Sprung mit der Serienproduktion auf den Tisch brachte. Die bestand aus jeder Person durch ein Fließband spezialisiert auf ihre Aufgabe.
Die Anfänge der Industrierobotik gehen auf das Jahr 1937 in England zurück. Dort war es möglich, einen Kran zu bauen, der die Transportarbeiten sicherer und effizienter erledigt, als wenn er von einem Menschen ausgeführt würde.
Unter dieser Prämisse sind der Geschwindigkeit und Effizienz der Arbeit Grenzen gesetzt. Ausgehend von dieser Grenze wurde die Automatisierung zunächst repetitiver und rudimentärer Aufgaben untersucht, um später einer mechanisierten Produktionskette zu weichen, die heute Aufgaben präziser erfüllen kann als ein Mensch.
Automatisierung in der Industrierobotik
Damit ein Roboter die Aktivität ausführen kann, die Sie ihm anvertrauen möchten, müssen Sie zunächst darüber nachdenken, wie er programmiert werden soll.
Dieser Teil des Prozesses ist der Schlüssel zur Automatisierung und daher werden anstelle einer Klassifizierung basierend auf der reinen Robotik die Arten der Automatisierung aufgezeigt, aus denen ein Industrieroboter der einen oder anderen Klasse hervorgeht:
- Feste Automatisierung. Diese Art der Automatisierung zeichnet sich durch die Ausführung einer sehr einfachen Einzelaufgabe aus.
- Programmierbare Automatisierung. Andererseits ergeben sich aus programmierbaren Automatisierungsaufgaben Aufgaben, die an die Umgebung oder das Produkt angepasst werden können.
- Flexible Automatisierung. Wenn wir diese Art der Automatisierung berücksichtigen, erhalten wir nicht zuletzt einen Multitasking-Roboter, der sich der Umgebung oder dem Produkt anpasst.
Wie wir sehen, sind die Automatisierungen nicht miteinander kombinierbar, da jede eine absolute Bedingung am Zielroboter voraussetzt.
Beispiele für Industrierobotik
Der Reihe der Automatisierungsklassen folgend können einige Beispiele für Industrieroboter sein:
- Mechanische Arme, die die Platten auf den Flaschen platzieren.
- Schweißroboter, die Teil einer automobilen Produktionskette sind.
- Reinigungsroboter, die je nach zu entfernenden Rückständen saugen oder schrubben.
Die drei Beispiele sind jeweils feste, programmierbare und flexible Automatisierungsbeispiele.